Actividad que consiste en realizar ascensos de diferentes niveles sobre paredes de fuerte pendiente, valiéndose de la fuerza física, la fuerza mental y un equipo de seguridad. Para todas las personas que nunca hayan escalado y quieran empezar a hacerlo, Discovery Aventura ofrece excursiones por la Sierra de Lijar y de Grazalema para poder hacer una iniciación en este deporte.